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机器反应能有多快呢?

本帖由 树莓派2016-12-08 发布。版面名称:自然科学

  1. 树莓派

    树莓派 少尉

    程明明的Bing objectness 最快是1000FPS检索,估计是FPGA实现的,因为我们搞XX的不会写FPGA啊,只能用英特尔的垃圾i7跑是350FPS,还不是实时系统,windows平台的,不过无所谓,反正是仿真

    数码舵机PWM周期比模拟舵机起码快6倍,300HZ


    那么现在大街上的高速球,比如某康,某疆 舍得用好料做的,检测算法最快需要1ms,当然马路背景干扰大比天空和海面大的多的多,可以无限次匹配,只要金字塔缩放了多少层,就匹配几次喽,再来个HOG行人识别,小偷拿棍子也能找到,俗话叫危险动作识别,因为舵机时间最快可以做到3ms,所以。。。
    理科生看完了就走吧,搞CV的不许评论,同行可不能相轻啊
     
    最后编辑: 2016-12-08
    已获得 扎古王 的点赞。
  2. 树莓派

    树莓派 少尉

    本来要发到自然区的,发错了,谁移动一下?
     
  3. goldman007

    goldman007 上士

    小舵机才快,大物件3ms不行
     
  4. 树莓派

    树莓派 少尉

    军用的不清楚了,想来没问题,看气动压力多大
    韩国那个货色就很不错嘛
     
  5. goldman007

    goldman007 上士

    5马赫半吨重,你说气动压力多大
     
  6. 树莓派

    树莓派 少尉

    问题是月饼上你见过舵面?
    15b才是山寨iphone 2

    毕竟这不是大学生机器人比赛那些舵机
     
  7. 树莓派

    树莓派 少尉

    啊,你跟我说的是电动舵机?
    潘2人家就是燃气的了好吧,马达怎么可能带的动?
     
  8. BIGGIGI2002

    BIGGIGI2002 少尉

    数码舵机不能按300HZ 反应一次来设计 所谓300HZ 说的是控制脉冲的频率 内部检测电路每3MS检测并维持一次位置 人家说明书上写明了的 一般的数码舵机0.05秒转动45度 有阻力还达不到这个速度
    大型导弹用液压 小型的直接用推力火箭 导弹上这个速度还是慢了点 你的舵机动作跟上了 但是导弹本身还有控制率 不能用舵机运动速度来推测导弹的运动特性 导弹的控制是一个高阶矩阵 参数很多的
    图形识别倒是最简单的了 采用DSP 就能很简单的进行识别和跟踪 通用计算机主要是装订和计算控制率的

    电视匹配制导不靠谱 有点云就报销了 在天上10公里高度看地面 信噪比很差的 基本上很难看清楚地面 更别说20公里了

    你这个导弹就靠视频匹配 除非是地形地貌很明显特征的陆地才可以用 海上就失效了

    基本上你这个东西只能在陆地上 气象条件极好 的条件下使用 用前还必须装订瞄准点的图像信息 实战效果极差 属于基本没用的东西
     
  9. 树莓派

    树莓派 少尉

    雷达回波不是图像?笑
    我们的警用无人机客户没人这么说啊?
    数码舵机0.05秒转动45度----你做机器人呢?
    想明白再说好不?
     
  10. 树莓派

    树莓派 少尉

    用前还必须装订瞄准点的图像信息 实战效果极差 属于基本没用的东西---杠子别乱说话行不?
    潘2与战斧的胶片盒和后期的磁芯贮存器,不用事先装订图像?
    AIM9X都是svm训练过的,你懂这块?不懂乱叽歪什么
     
  11. 树莓派

    树莓派 少尉

    图形识别倒是最简单的了 采用DSP 就能很简单的进行识别和跟踪 通用计算机主要是装订和计算控制率的

    ------图形识别简单?你既然这么牛逼,实现个如下效果给我看看呗
    http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ0NDkwMDMzMg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2

     
  12. BIGGIGI2002

    BIGGIGI2002 少尉

    文明点好吧 不然不陪你玩啦
     
  13. 保护视力

    保护视力 军士长

    大舵机控制太快了没用,舵机根本反应不过来。pwm那个载频和控制频率是两个概念。pwm载频做到几十K都可以。
     
  14. zergchn

    zergchn 上校

    dsp只是硬件,图形识别还是靠算法?
     
  15. 树莓派

    树莓派 少尉

    那个是电机和齿轮组的问题,
    pwm不控制舵机可以控制无刷
    所以xxxx舵面没了,那么姿态伺服。。。呵呵
     
  16. 树莓派

    树莓派 少尉

    做哪块的?互相交流啊
     
  17. zergchn

    zergchn 上校

    上学的时候接触过,工作后就不碰了。
     
  18. [mood4]反正我只知道收音机有DSP的
     
  19. 树莓派

    树莓派 少尉

    这么高级的?不会是arduino单片机吧?
     
  20. groyne

    groyne 中校


    仅仅依靠二维图有什么算法能分辨堆叠的虫子尸体,,来判断虫子的单位面积数量和种类?
     
  21. 树莓派

    树莓派 少尉

    我们现在玩深度,国人在这块还算长脸,因为投入少,都成了乒乓球普及了,发现这块以前靠数学,现在靠策略
     
  22. [mood10]你说啥?
     
  23. 树莓派

    树莓派 少尉

    嫩家收硬机是什么牌子的?
     
  24. zergchn

    zergchn 上校

    我不知道
     
  25. 德劲,德生
     
  26. groyne

    groyne 中校


    楼猪来说说,仅仅依靠二维图有什么算法能分辨堆叠的虫子尸体,,来判断虫子的单位面积数量和种类?
     
  27. 树莓派

    树莓派 少尉

    什么虫子?多大,还要识别种类?场景也不说,远了分不清,现在都QVGA最多VGA
    我估计你的要求得等量子计算机

    Titan显卡都跑不动
     
  28. groyne

    groyne 中校

    稻飞虱
     
  29. 树莓派

    树莓派 少尉

    呵呵这么小,还叠在一起?我觉得人比较可靠一点
    上万欧元一套的德国halcon算法库是传统里的最好的,再配个瓦特克或者先特克的工业摄像头,也就只能在背景反差明显的流水线上识别零件形状而已
     
  30. 树莓派

    树莓派 少尉

    不过谷歌有个靠云识别的APP途径不一样,可以识别出你画的图案,是深度学习方向,你可以找找

    这个不行,刚才玩了下,画个台灯识别成直升机,这就是谷歌水平
     
    最后编辑: 2016-12-08
  31. groyne

    groyne 中校


    有这句话就ok辣

    因为今天有个浙江企业向俺推荐他们的虫情测报系统,几万块,俺脚得他们的虫子尸体自动计数功能在吹牛。
     
  32. 树莓派

    树莓派 少尉

    除非这虫子尸体是平铺在反差大的纸上,像靶孔那样分明。
    至于还叠在一起?呵呵
     
  33. groyne

    groyne 中校


    我就问了他们一句,堆叠虫尸怎么进行图像处理?

    那边就不回话了。
     
  34. 树莓派

    树莓派 少尉

    没错的,这个必须要很巧妙而且实用的策略,其实就是硬件滤波,比如可见光干扰大就换和背景干扰小的,或者上热像,比如人体感应开关,其实具体算法各大国水平差不多,大家都开源,共同进步
     
  35. 树莓派

    树莓派 少尉

    一个思路,让虫子尸体从斜板上流下来,某一区域应该是不重叠的
     
  36. goldman007

    goldman007 上士

    气动压力也可以指导弹本体受的压力啊,矢量火箭发动机的推力也必须大呀,难道尺寸会小么
     
  37. 下了Bing objectness的paper看了一下,原来只是detect object,而不是object recognition,那个1000fps就不难了
     
  38. 树莓派

    树莓派 少尉

    是啊,但是对于背景简单的前景,梯度值足够了,HOG没必要
     
  39. 树莓派

    树莓派 少尉

    我的意思是pwm控制燃气喷口,这个不直接受太大的力,潘兴也是燃气驱动

    另外如果是稀薄大气层定位,力矩更小,卫士好像是质心调姿
     
  40. goldman007

    goldman007 上士

    大气层内的导弹用固体矢量火箭了吧,无法pwM了吧,而且长程的机动还得用气动舵
     
  41. 树莓派

    树莓派 少尉

    确切的说是燃气发生器,不是龙那种坑爹的脉冲式小火箭呵呵
     
  42. goldman007

    goldman007 上士

    液体燃料?
     
  43. hwbox

    hwbox 军士长

    别的我不懂,但我肯定你对图像识别算法基本一无所知。
     
  44. hwbox

    hwbox 军士长

    ???
     
  45. hwbox

    hwbox 军士长

    图像识别,很多都是二值化后的几何匹配,场景越复杂越困难。当然也有很巧妙的算法。举个粟子有个开源的老外安监项目是判定人是否举手了的。当然这其中有很多隐藏前致条件,1,已确定是站立人。2,背景单一,人物边界清楚。
    算法:
    1 2值化,人物1,背景0
    2 横向切分,逐片计数,建立坐标轴
    3 当出现一个突然出现的波向上移动时,为举手

    一个非常巧妙的简单场景例子,这只是用来说明图像识别有多难的。
     
  46. hwbox

    hwbox 军士长

    你知不知我不知道,但眼神一定不太好
     
  47. hwbox

    hwbox 军士长

    那么问题来了,怎么识别一个航母呢?说很简单的高人请说明一下,不用有限形变匹配的新思路,一定能发核心期刊的。一点都不简单好么,还不是航母背景太单调,容易二值化。
     
  48. 树莓派

    树莓派 少尉

    人脸识别加人手识别
     
    最后编辑: 2016-12-08
  49. hwbox

    hwbox 军士长

    1,我从头到尾从没回复过你的发言,我回复的是biggigi202,你攻击性太强,连人都不看都开喷。
    2,年龄大屁用也没有
    3,学生也不一定比你差
    4,我估计你的岁数比我小,除非你老50了
    5,十几年前我就关注图像算法了,不用说资格这个问题
    6,我说那个biggigi也只针对"图像识别很简单"这句话
    7,举手的这个是几年前谷歌的一个项目中的,一个小算法,你不满意可以论文抽他们,不用和我小人物过不去。
    8,人脸识别也是二值化后对边缘和关键点做几何匹配的。
    9,我没跟你聊,也没兴趣聊任何图像识别之外领域的东西,谢谢
     
  50. 树莓派

    树莓派 少尉

    好吧我这里看到你回的真的是我,因为我把他屏蔽了,他的确如你所说一窍不通,误伤

    另外我真心跟你说,你的方向不对,而且我从语气上判断你是学生,我挺喜欢学生,也带过本科,但你掌握的不对,我还是要直言指出的,你说的二值化不可取,因为你连物体本身细节都抹去了,如果是lbp非常需要这些细节的,如果你对这块感兴趣,我们可以私信交流,我已经请版主移到自然区